FA-200-180AO #132 オートパイロットのAPPモードが効かない問題

私のFA-200-180AOには、実機にはありませんが、2Dパネルに、S-Tec55 オートパイロットを装備しています。水平飛行して最高速を測定したり、テスト飛行に使う目的で設置してあります。ユーザーがロングフライトを楽しむ時にも便利だと思うので、そのままにしてあります。毎度テストフライトでお世話になっている、Ogawaさんから、APPモード以外のオートパイロットは正常作動している。と報告をいただきました。APPモードとは、アプローチモード。ILSでのローカライザーをトレースする機能のことです。試してみると、確かに思っているように作動してくれません。一旦、ローカライザーをキャプチャーしたように見えて、その後のコース修正が為されていない感じです。

デフォルトのC172SPにも同型のオートパイロットが搭載されていますので、作動状態と、セッティングを確認しました。トリム関係の設定、S-Tec55の基本設定を同じにしても、効果は見られませんでしたので、FAは、元の設定に戻しました。今一度、C172SPの設定を確認すると、Autopilot constantsのカスタム設定が為されています。localizer CDIの感度などの項目があります。このページを丸写しにしましたら、APPモードの効きが良くなりました。アプローチ途中で、コースをズラしても、自動的に修正動作が入ります。滑走路を逸脱することもなくなりました。

この修正と、その前に実施してあった、UVマップの微修正の内容で、v1.0.3としてアップしました。Ogawaさん、毎度の、テストフライトと的確なフィードバックをありがとうございます。